Praktyka jogi to doświadczenie całościowe – angażuje ciało, umysł, energię i emocje – w celu rozwinięcia świadomości chwili obecnej. Poprawia naszą koncentrację oraz pomaga w codziennym myśleniu, pomaga widzieć rzeczy takimi jakie są w rzeczywistości – bez zbędnego przekoloryzowania czy przekłamania, bez oceniania myśli, które pojawiają się w naszej głowie. Pozwala na przestrzeń pomiędzy Tobą a Twoimi myślami, Tobą a Twoimi emocjami. Praktyka jogi daje możliwość zaakceptowania chwili taką, jaka jest – bez oczekiwań i osądu. Celem praktyki jest kultywowanie i przedłużanie tych neutralnych chwil świadomości. Obecność jest świadomie przywoływana na początku każdej sesji asan i wielokrotnie przywoływana w trakcie i po asanie.

Celem praktykowania jogi jest osiągnięcie poziomu, w którym nasze ciało stanie się na tyle sprawne, by nie przeszkadzało nam w medytacji. Innymi słowy – nasze ciało powinno być na tyle sprawne, aby nie stało na przeszkodzie doświadczenia przyjemności istnienia.